A lo largo de los próximos dos meses, el vehículo deposita un total de 10 tubos en el lugar, denominado "Three Forks", construyendo así el primer depósito de muestras de la humanidad en otro planeta. Este depósito constituye un primer paso histórico en la campaña de recogida de muestras de Marte.
Es importante decir que, el Perseverance ha estado tomando muestras por duplicado de los objetivos rocosos que selecciona la misión. Actualmente, el rover tiene en su vientre las otras 17 muestras (incluida una muestra atmosférica) tomadas hasta el momento.
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Según lo previsto en la operación de retorno futuro de muestras desde Marte, conocida como MSR, el rover dejaría muestras a un futuro módulo de aterrizaje robótico. Éste, a su vez, utilizaría un brazo robótico para colocar las muestras en una cápsula de contención a bordo de un pequeño cohete que despega hacia la órbita de Marte, donde otra nave espacial capturará el contenedor de muestras y lo devolvería sano y salvo a la Tierra.
El depósito servirá de reserva en caso de que Perseverance no pueda entregar sus muestras. En ese caso, se recurriría a un par de helicópteros de recuperación de muestras para terminar el trabajo. La misión ha preparado un 'mapa del tesoro' con las ubicaciones precisas de cada muestra.
La primera muestra en caer fue un núcleo de roca ígnea del tamaño de una tiza llamado informalmente "Malay", que fue recogido el 31 de enero de 2022 en una región del cráter Jezero de Marte llamada "South Séítah". El complejo Sistema de Muestreo y Almacenamiento de Perseverance tardó casi una hora en recuperar el tubo metálico del interior de la panza del rover, verlo por última vez con su CacheCam interna, y dejar caer la muestra unos 89 centímetros sobre un trozo de superficie marciana cuidadosamente seleccionado.
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